常用机械零件有下列：
斜面类简单机械：斜面、螺旋、劈。
杠杆类简单机械：杠杆、滑轮、轮轴、齿轮。
对向转动部件的施力处，如齿轮、混合辊等。
转动的轴，包含连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
转动的凸块和孔处。所含凸块或空洞的转动部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
转动部件和成切线运动部件间的施力处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
起源：
自发生机械，就有了适当的机械零件。但做为学问学科，机械零件从机械内部结构学和力学分离出来的。随著机械工业的发展，捷伊设计理论和方法、新材料、新工艺的发生，机械零件步入了捷伊发展阶段。
有限元法、断裂力学、弹性流体动压杀菌、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计（CAD）、实体建模（Pro、Ug、Solidworks等）、系统分析和设计方法学等理论，已渐渐用作机械零件的研究和设计。
很好地同时实现多种不同学科的综合，同时实现宏观与微观结合，探究捷伊原理和结构，更好地使用动态设计和准确设计，更有效地利用电子计算机，更进一步发展设计理论和方法，是这一学科发展的关键趋向。